具有未规范化自适应律的直接型模型
参考自适应反推控制器
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曲阜师范大学自动化研究所, 山东曲阜273165

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    对于相对阶m > 3 的系统, 给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性
    能分析, 从而解决了对于任意相对阶系统, 具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分
    析问题.

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引用本文

解学军, 吴昭景, 张嗣瀛.具有未规范化自适应律的直接型模型
参考自适应反推控制器[J].控制与决策,2004,19(1):53-56

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