具有大时延的网络控制系统的稳定性分析
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中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁沈阳110016

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    针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期) 的网络控制系统, 通过对系统的离散化, 从理论上分析了系
    统的稳定性. 利用分割的思想处理随机的网络时延, 采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法, 给出了
    系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法. 仿真算例说明了结论与算法的正确性.

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引用本文

刘玉忠, 于海斌.具有大时延的网络控制系统的稳定性分析[J].控制与决策,2004,19(10):1133-1136

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