实际受控系统都存在非线性和不确定性, 使得参数化模型控制算法难以实施. 为此, 提出一种非参数化模型
的模糊控制算法, 即在非线性系统中对局部过程实施模糊分段线性化, 对分段线性化的过程进行联接, 将分段线性化
的模糊模型集合拟合为全局非线性模型. 其控制律是由局部线性化的模糊控制律经模糊联接而构成整体非线性系统
的模糊控制律. 通过稳定性证明和仿真验证, 论证了所给算法的有效性.