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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第10期 >1175-1177
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一种基于RBF 网络的非线性自适应逆控制系统
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室, 北京100080

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    改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统, 引入自适应扰动消除器和反馈补偿, 构成一种新的自适应逆控制
    系统. 反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移, 自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动. 将神经网络
    引入自适应逆控制系统, 采用基于径向基函数网络的非线性滤波器, 对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适
    应扰动消除器的设计. 仿真结果验证了该方法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

柳晓菁, 易建强, 赵冬斌,等.一种基于RBF 网络的非线性自适应逆控制系统[J].控制与决策,2004,19(10):1175-1177

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