参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制
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南京理工大学自动化系, 江苏南京210094

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    提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp
    2k i 平面上绘制稳定边界
    线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P ID 控制器的存在性条件; 基于推广
    到时滞系统的棱边定理, 确定所有鲁棒P ID 控制器参数集. 仿真实例表明了该方法的优越性.

    Abstract:

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引用本文

李银伢, 盛安冬, 王远钢.参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制[J].控制与决策,2004,19(10):1178-1182

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  • 在线发布日期: 2004-10-20
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