提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp 2k i 平面上绘制稳定边界 线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P ID 控制器的存在性条件; 基于推广 到时滞系统的棱边定理, 确定所有鲁棒P ID 控制器参数集. 仿真实例表明了该方法的优越性.
Abstract:
参考文献
相似文献
引证文献
引用本文
李银伢, 盛安冬, 王远钢.参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制[J].控制与决策,2004,19(10):1178-1182