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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第10期 >1183-1186
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二级倒立摆摆起控制的研究
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东北大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳110004

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    通过对二级倒立摆系统的理论分析, 研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题, 提出了
    基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略. 仿真实验证明, 该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级
    倒立摆的摆起控制, 并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.

    Abstract:

    参考文献
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引用本文

么健石, 侯祥林, 徐心和.二级倒立摆摆起控制的研究[J].控制与决策,2004,19(10):1183-1186

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