Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第10期 >1113-1116
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

南开大学自动化系, 天津300071

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n
    阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛. 仿
    真结果表明, 这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王新华, 陈增强, 袁著祉.基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪[J].控制与决策,2004,19(10):1113-1116

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2004-10-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司