针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题, 在系统状态不可测时, 提出一种基于广
义函数观测器的分步H ∞控制方法. 首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反
馈控制器; 然后构造广义函数观测器以实现反馈控制. 结果证明, 闭环系统可以保持二次容许, 且H ∞鲁棒性能可任
意逼近原状态反馈系统. 具体算例表明了该方法的有效性.