针对基于互联网的控制系统中, 网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭
环实时控制的问题, 提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法. 该方法通过对采样数据附加时间标志, 选择和
利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正, 并在互联网上实现预测控制策略. 在模型准确或模型失配
情况下, 控制效果与无网络传输环节时接近. 仿真结果表明了该方法的有效性.