线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制) 会影响混合系统的状态可观性. 混合系统的可观性包
括初始的离散状态和连续状态, 以及离散状态的切换时间. 对此, 分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要
是离散状态) 的影响, 并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性. 通过分析给出了在这种情形下比较宽
松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件, 并给出说明性示例.