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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第2期 >166-170
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复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划
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中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙410083

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    摘要:

    针对复杂环境下机器人的路径规划问题, 将蚁群优化算法引入这一新的应用领域, 设计了相应的算法, 解决
    了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题. 仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

樊晓平, 罗 熊, 易 晟,等.复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J].控制与决策,2004,19(2):166-170

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