针对一类不确定的延迟系统, 提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案. 它不同于以往将所有延迟部
分转化为系统的未建模动态的方案, 该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态, 而将能够获得
的延迟标称值信息加入系统的建模部分, 从而使系统的建模更为精确. 同时, 研究了这种其建模部分含有延迟的系统
的稳定性和鲁棒性. 仿真结果验证了该方案的有效性.