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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第2期 >195-198
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大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制
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中国科学院数学与系统科学研究院, 系统科学研究所, 北京100080

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    针对大射电望远镜(FA ST) 馈源舱位姿控制问题进行了研究. 根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6
    根钢索组成的Stew art 平台结构, 提出利用自抗扰控制技术(ADRC) 来调节6 根钢索的长度, 使馈源舱姿态跟踪给定
    理想轨迹. 数字仿真表明了该方案的可行性

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    引证文献
引用本文

夏元清, 黄 一, 许可康,等.大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制[J].控制与决策,2004,19(2):195-198

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