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针对一类含模型不确定性的非线性系统, 提出了执行器故障检测与诊断的在线估计器设计方法. 给出了故 障诊断结构与算法, 并分析了鲁棒性、灵敏度和稳定性. 仿真结果验证了该方法的正确性.
贾明兴, 王福利, 郭晓萍.非线性系统在线执行器故障诊断[J].控制与决策,2004,19(2):153-156
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