黑龙江大学电子工程学院, 黑龙江哈尔滨150080
针对一类线性范数有界不确定系统, 讨论其多目标鲁棒保代价控制问题. 所设计的状态反馈控制器对所有 容许的不确定性, 保证闭环系统的稳定性, 并在非劣(Pareto 最优) 的意义下, 优化多目标代价函数的上界. 通过加权 因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题. 采用线性矩阵不等式方法, 将问题转化为一个线性凸优化算法. 数值仿 真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.
王德进.线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制[J].控制与决策,2004,19(3):327-330