曲阜师范大学自动化研究所, 山东曲阜273165
针对相对阶n 3 = 3 具有噪声的一类简单系统, 给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应 控制器的设计. 通过引入非线性阻尼项, 保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的, 而且跟踪误差及参数估计误差 均收敛于零.
高丽君, 解学军, 张嗣瀛.相对阶n= 3 = 3 的鲁棒直接型模型参考自适应控制[J].控制与决策,2004,19(4):444-447