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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第4期 >448-451
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基于Taylor 逼近的非线性系统P ID 型多步预测控制
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南开大学自动化系, 天津300071

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    摘要:

    基于局部递归神经网络对非线性系统进行递归多步向前预测, 将系统实际多步向前预测值按泰勒公式在其
    递归预测值上展开, 实现对非线性系统多步预测输出值的二次逼近, 减少了预测误差. 进而通过对P ID 型多步预测
    性能指标函数极小化求取控制量. 控制器与广义预测控制器结构相似, 其参数通过神经网络在线辨识获得. 仿真实验
    表明了该方法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

张 燕, 陈增强, 袁著祉.基于Taylor 逼近的非线性系统P ID 型多步预测控制[J].控制与决策,2004,19(4):448-451

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