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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第5期 >542-545
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基于内模结构的GPC 鲁棒性改进与分析
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天津技术师范学院计算机系, 天津300222

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    摘要:

    在内模结构下, 广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的, 缺乏对未建模动态的主
    动抑制能力, 对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性, 利用Roché定理, 给出改进后系统鲁棒稳定的区域. 仿
    真研究表明, 引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善.

    Abstract:

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引用本文

张兴会, 陈增强, 袁著祉.基于内模结构的GPC 鲁棒性改进与分析[J].控制与决策,2004,19(5):542-545

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