Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第5期 >565-569
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

上海交通大学自动化系, 上海200030

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    在输入受限的情况下, 通过一个线性一阶滤波器, 实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制, 解决了自适
    应控制算法的鲁棒性问题, 即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时, 闭环系统能够实现渐近稳定跟
    踪. 本算法简单有效, 不仅提高了鲁棒性, 改善了控制品质, 同时对于参数域估计误差也具有很强的鲁棒性. 仿真算例
    验证了算法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄春庆, 施颂椒.输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制[J].控制与决策,2004,19(5):565-569

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2004-05-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司