针对具有不确定性的线性定常系统, 提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题. 在更一般且更实
际的执行器故障模型基础上, 给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件, 通过求解LM I 完
成状态反馈可靠控制器的设计. 仿真实例验证了该设计方法的可行性, 并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比
较, 进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.