针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno 模糊模型的帆船控制新方法. 采集舵手的航行经
验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno 模糊模型,将舵角的非线性控
制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量. 仿真
结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.