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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第6期 >680-682
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时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制
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清华大学自动化系, 北京100084

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    研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无
    记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI 便可得到控制器的
    增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹. 仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

李春文, 姜培刚, 龙图景,等.时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制[J].控制与决策,2004,19(6):680-682

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