不确定关联大系统对时变参数的自适应控制
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西安电子科技大学应用数学系, 陕西西安710071

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    考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题. 假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的
    有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计. 利用线性矩阵不等式技术和自适应参
    数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定. 建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.
    仿真示例说明该方法是有效的.

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引用本文

王春晓, 李俊民.不确定关联大系统对时变参数的自适应控制[J].控制与决策,2004,19(6):687-690

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  • 在线发布日期: 2004-06-20
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