哈尔滨工业大学控制科学与工程系, 黑龙江哈尔滨150001
研究离散时间不确定线性系统的混合l1/ H∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波 误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标. 利用参数依赖L yapunov 函数法,推导出新的鲁棒l1/ H∞性能准 则. 基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/ H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为具有线性 矩阵不等式约束的凸优化求解问题.
李艳辉, 王常虹, 高会军.离散时间不确定系统的混合l1/ H ∞滤波[J].控制与决策,2004,19(6):702-706