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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第6期 >707-710
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基于行为的轮式移动机器人导航控制
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,
北京100080

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    介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为
    的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算
    法.

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    引证文献
引用本文

李 磊, 曹志强, 侯增广,等.基于行为的轮式移动机器人导航控制[J].控制与决策,2004,19(6):707-710

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