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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第6期 >711-713
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε2输出跟踪控制
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东北大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳110004

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    针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应
    光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局
    ε2输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界. 仿真结果表明了该设计方法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王强德, 井元伟, 张嗣瀛.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε2输出跟踪控制[J].控制与决策,2004,19(6):711-713

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