在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数. 针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参
数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可
能发生变化(故障) 的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断. 将这二者结合起来构
成混合系统故障诊断的应用框架,实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计. 仿真结果表明所提出的应用
框架和方法是可行的.