上海交通大学自动化系, 上海200030
给出一种当多变量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号. 假定系统未建模动态可以用加性 不确定性表示, 取实际输出和理想输出误差平方均值最小, 将其与系统辨识最小二乘法相结合, 得到一种最优输入信 号的设计方法. 因输入信号与控制性能的相关性, 可获得比普通随机信号更好的辨识结果. 仿真结果证明了该方法的 有效性.
张立群, 邵惠鹤.面向控制器设计的多变量系统辨识实验信号[J].控制与决策,2004,19(7):824-826
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