同济大学信息与控制工程系, 上海200092
提出一种在已知的结构化环境中, 利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法. 该算法从传感 器信息中快速提取环境特征点, 根据特征点的坐标映射模型, 确定机器人的坐标和方向角. 它克服了传统算法运算量 大、实时性差的问题且定位精度高, 将其应用于机器人足球赛中, 取得了较好的定位效果.
郭凤龙, 陈启军.基于特征点的机器人快速自定位研究及应用[J].控制与决策,2004,19(7):834-837
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