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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第7期 >732-736
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具有饱和执行器线性系统的综合PLCöVSC 控制
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空军工程大学工程学院, 陕西西安710038

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    基于LQ 理论和变结构方法, 导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLCöV SC 控制律. 引
    入一组嵌套的L yapunov 级集, 并根据分段L yapunov 函数导出控制律, 该控制律含有不连续控制项和趋近率项. 利用
    L yapunov 函数方法分析了闭环系统的稳定性. 结合简化单摆系统验证了设计方法的有效性, 在抗干扰能力和减少超
    调量上反映出所提出的控制器具有比PLC 和PLCöL HG 更佳的性能.

    Abstract:

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引用本文

胡剑波, 褚 健, 苏宏业.具有饱和执行器线性系统的综合PLCöVSC 控制[J].控制与决策,2004,19(7):732-736

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