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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第8期 >889-892
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基于场景匹配的移动机器人避障
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院, 黑龙江哈尔滨150001

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    摘要:

    研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法
    对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制
    器得到机器人的运动参数, 对机器人的避障进行控制. 实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

孟 伟, 洪炳钅容, 韩学东.基于场景匹配的移动机器人避障[J].控制与决策,2004,19(8):889-892

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