通过分析飞行器运动方程, 给出了分段线性化模型簇描述. 为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器, 选取负实
极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计. 同时, 提出了全飞行区域(飞行包线内) 的多个子系统划分
及鲁棒镇定控制的设计方法. 为了抑制飞行器的建模误差, 采用了输入补偿方法. 与常规鲁棒控制设计方法相比较,
该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度. 飞行控制器设计结果表明, 该方法对不确定系统的分析和设计是有效的.