预测控制可行性与约束优先级的混杂处理
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清华大学自动化系, 北京100084

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    针对预测控制约束不可行和优先级问题, 提出了利用混合逻辑动态(MLD) 框架处理的混杂方法, 并将该方
    法从状态模型推广到输入输出模型, 使得该方法具有更加广泛的适用性. 通过将约束优先级表示为命题逻辑, 并将命
    题逻辑转化为整数不等式, 可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中. 通过对Wood2Berry 塔的仿真, 验证了该
    方法的有效性. MLD 框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.

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    引证文献
引用本文

王宇红, 黄德先, 高东杰,等.预测控制可行性与约束优先级的混杂处理[J].控制与决策,2004,19(8):847-851

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