上海交通大学自动化系, 上海200030
针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统, 提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控 制结构, 从而可分别对其进行在线调节和优化. 采用内模控制理论, 基于鲁棒H 2 最优性能指标解析地推导出给定值 响应控制器和抑制负载干扰的内外环扰动观测器, 从而使控制系统时域响应指标可定量估计和整定. 仿真实例验证 了该控制结构的优越性.
刘 涛, 张卫东, 顾诞英.一类开环不稳定串级控制系统的解析设计[J].控制与决策,2004,19(8):872-876