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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第9期 >1013-1016
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基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室, 北京100080

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    针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
    种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
    L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
    性.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王 伟, 易建强, 赵冬斌,等.基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制[J].控制与决策,2004,19(9):1013-1016

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