H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性
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福州大学电气工程与自动化学院, 福建福州350008

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    一个系统的所有控制器, 其能达到的不确定抑制水平是有限的, 在这种极限条件下, 控制器会具有存在性问
    题. 利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质, 对极限的存在性进行了讨论. 在最劣条件下, 最优控制器使系统临界
    稳定. 利用R iccat i 方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件, 简化了最优的判定方法, 并讨论了其判定
    方面的问题.

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王进华. H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性[J].控制与决策,2004,19(9):1030-1033

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