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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第9期 >1074-1077
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纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究
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清华大学智能技术与系统国家重点实验室, 北京100084

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    利用牛顿2欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模, 得出标准仿射非线性状态方程, 然后
    应用状态反馈精确线性化方法进行设计. 仿真结果表明, 系统输出可稳定跟踪给定信号.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

胡春华, 朱纪洪, 孙增圻.纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究[J].控制与决策,2004,19(9):1074-1077

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