不确定T-S 模型的D -域极点约束鲁棒控制
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工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学先进控制研究所, 浙江
杭州310027; 2. 浙江师范大学数学研究所, 浙江金华321004

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    对于具有两类不确定性的Takagi2Sugeno 模糊非线性模型, 运用二次稳定思想, 提出使闭环系统的极点在
    各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D 中的一个充分条件. 基于这一条件和并行分布
    补偿技术, 用线性矩阵不等式方法, 设计全局鲁棒D 2稳定控制器. 最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法
    的仿真示例.

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    引证文献
引用本文

周武能, 苏宏业, 褚 健.不确定T-S 模型的D -域极点约束鲁棒控制[J].控制与决策,2005,20(1):46-50

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  • 在线发布日期: 2005-01-20
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