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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第11期 >1274-1278
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基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制
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作者单位:

上海交通大学自动化系,上海 200240

作者简介:

张彬

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中图分类号:

TP273

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    基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

    Abstract:

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引用本文

张彬;张卫东.基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制[J].控制与决策,2005,20(11):1274-1278

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  • 收稿日期:2004-11-03
  • 最后修改日期:2005-02-24
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2005-11-20
  • 出版日期:
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