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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第11期 >1317-1320
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存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制
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作者单位:

解放军信息工程大学理学院,郑州 450001

作者简介:

蔡素芬

通讯作者:

中图分类号:

TP202

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    针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.

    Abstract:

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引用本文

蔡素芬;李文林.存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制[J].控制与决策,2005,20(11):1317-1320

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  • 收稿日期:2004-11-03
  • 最后修改日期:2005-03-21
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2005-11-20
  • 出版日期:
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