研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法。首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理；然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态，在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比，并进行似然比检验。对真实红外图像序列的实验表明，该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标，且其性能优于传统的检测前跟踪算法。