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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第12期 >1374-1378
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平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究
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华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074

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陈国良

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    研究双机器人协调跟踪平面复杂边缘所涉及的问题.在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、 速度以及加速度等平滑运动的约束条件, 采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展平面复杂曲线的一般性.仿真实验和应用均表明了所研究内容的可行性和正确性.

    Abstract:

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引用本文

陈国良 黄心汉 王敏.平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究[J].控制与决策,2005,20(12):1374-1378

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  • 收稿日期:2004-12-17
  • 最后修改日期:2005-03-17
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2005-12-20
  • 出版日期:
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