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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第12期 >1365-1369
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基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制
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曲阜师范大学自动化研究所 山东 曲阜 273165

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解学军

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    针对含有输入未建模动态的一类MIMO系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的, 且输出渐近收敛于零.

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引用本文

解学军 臧强 张嗣瀛.基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制[J].控制与决策,2005,20(12):1365-1369

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  • 收稿日期:2004-12-14
  • 最后修改日期:2005-04-14
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  • 在线发布日期: 2005-12-20
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