北京航空航天大学电气工程与自动化学院, 北京100083
针对非线性动态系统辨识和控制的特点, 对4 层模糊神经网络进行了优化和改进. 形成了动态模糊神经网 络, 提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力, 同时给出了基于L yapunov 函数稳定收敛定理的各权向量以及 权矩阵学习速率的自适应调整算法. 应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明, 改进后的动态模糊神经网 络与模糊神经网络相比, 可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果.
徐春梅, 尔联洁, 刘金琨.路径规划; 态势评估; 模糊逻辑; 贝叶斯网络[J].控制与决策,2005,20(2):226-229