证明了一类切换系统的一个不变性原理, 并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数
稳定的情况. 基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念, 利用多L yapunov 函数方法提出并证明了
一类具有L yapunov 稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件. 最后讨论了输入对系统能量函数稳定
与输入对状态稳定的关系. 仿真结果证明了该方法的可行性.

切换系统; 不变集; 反馈镇定; 多L yapunov 函数; 不变性原理