上海交通大学自动化系, 上海200030
利用CAN 网的广播特性, 提出一种新的闭环模糊优先级配置策略. 各节点数据优先级的设定既与其QoS 需 求有关, 又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关. 该策略尽管使用较少的优先级, 但仍能保证实时数据较 高的可调度性和非实时数据的服务公平性. 较少的优先级只占用较少的bit 位, 这样不仅扩大了CAN 网的服务能力, 而且提高了CAN 网的带宽利用率.
白 涛, 吴智铭, 杨根科.基于CAN 网的模糊优先级配置策略[J].控制与决策,2005,20(3):285-289