针对离散非线性系统, 利用非线性激励函数的局部线性表示, 提出一种可用于非线性过程的神经网络多步
预测控制方法, 并给出了控制律的收敛性分析. 该方法将非线性系统处理成简单的线性和非线性两部分, 对复杂的非
线性多步预测方程给出了直观而有效的线性形式, 并用线性预测控制方法求得控制律, 避免了复杂的非线性优化求
解. 仿真结果表明了该算法的有效性.