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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第3期 >356-360
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基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法
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中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙410083

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    摘要:

    针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力, 提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,
    以解决用模糊神经网络(FNN ) 对摩擦力整体进行补偿时, 因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题. 实验结果
    表明, 分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿, 使系统表现出良好的稳态跟踪性能.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

张友旺, 桂卫华.基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法[J].控制与决策,2005,20(3):356-360

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