提出一种新的调度算法——带有非周期服务器的EDF 调度算法. 分析了所有任务的可调度性, 给出了可调
度条件, 并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念. 它们在保证任务可调度的前提下, 对周
期性任务的采样频率和控制延时进行优化. 仿真结果表明, 该算法可以提高周期性任务的采样频率, 并降低控制延
时, 即能优化系统的性能.