研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题. 给出了前馈2反馈
最优控制律的存在唯一性条件, 并提出了最优控制律的设计算法. 通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制律
的物理不可实现问题. 对近海结构物振动控制的实例仿真表明, 该设计算法易于实现, 在抑制外部持续扰动和鲁棒性
方面优于经典的状态反馈最优控制.